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Robô de soldagem inteligente

casa / Robot

Características principais

Alta Precisão e Estabilidade
O sistema robótico incorpora sensores avançados e tecnologia de controle, permitindo operações de soldagem de alta precisão para garantir uma qualidade de solda consistente e estável. O redutor RV e o servo motor compartilham o mesmo eixo, o que reduz erros de montagem, melhora a precisão da junta e prolonga a vida útil.

Alta eficiência de produção
O sistema robótico pode realizar tarefas de soldagem em altas velocidades e com operação contínua, aumentando significativamente a eficiência da produção. Pode trabalhar continuamente sem necessidade de pausas ou horas extras, reduzindo assim os custos de produção.

Flexibilidade e adaptabilidade
Nosso sistema robótico de soldagem possui capacidades de programação flexíveis, permitindo-lhe adaptar-se a vários requisitos de soldagem. Ele pode acomodar facilmente diferentes formatos e tamanhos de peças de trabalho e realizar várias técnicas de soldagem.

Coleta e análise de dados
Gerencie e rastreie os parâmetros críticos de soldagem para solução de problemas precisa e práticas aprimoradas de controle de qualidade com os relatórios de registro gerados automaticamente para cada solda. Isso ajuda a otimizar os fluxos de trabalho de produção, melhorar o controle de qualidade e realizar manutenção preventiva.

Tecnologia de configuração de alta rigidez
-O robô ZK1400-06 com carga nominal de seis quilogramas usa quatro redutores RV (50C, 40E, 20E, 10C) e dois redutores harmônicos (SHG20, SHG25) e todos os seis redutores. Toda a parte adota um design personalizado de alta rigidez.
-O robô de soldagem ZK1900-06 com carga nominal de seis quilogramas utiliza quatro redutores RV (120C, 110E, 40E, 27C) e dois redutores harmônicos (SHG20, SHG25).
-O corpo do robô de tamanho ZK1900-20 com carga nominal de 20 kg usa seis redutores RV (120C, 110E, 40E, 27C, 15E, 7E).
Segurança
O sistema robótico está equipado com recursos de segurança avançados, incluindo sensores de colisão, botões de parada de emergência e gabinetes de segurança, garantindo a segurança do trabalhador durante as operações.

AS VANTAGENS

	Dados reais (ZK)	Data de referência (Importar)	Teste de velocidade	Programa de teste
Repetibilidade de posição RP (precisão de repetibilidade de posição)	0.063	±0.07	60m/min	A
Precisão em linha reta ATp (precisão de trajetória)	0.322	0.500	2m/min	B
Repetibilidade de trajetória RTp	0.060	/	2m/min	A
Precisão da velocidade da trajetória AV	0.034%	/	2m/min	A
Rastrear Repetibilidade de Velocidade RV	0.025%	/	2m/min	A
Superação de posição	0.052	0.050	2m/min	A
Grande redondeza 1	0.617	/	2m/min	A
Grande redondeza 2	0.402	/	2m/min	B
Redondeza pequena	0.286	0.300	2m/min	A

Unidade: mm

Observações

● Todos os dados de medição reais da ZK são obtidos estritamente de acordo com o método de teste do padrão nacional GB/T12642 (ISO9283);

● O programa de teste A representa testes usando um rastreador a laser Leica. Os dados reais medidos são todos da inspeção emitida pelo Shanghai Electrical Equipment Testing Institute Co., Ltd. (Sede do Centro Nacional de Testes e Avaliação de Robôs)Relatório de teste (número do relatório ROT18-0112), os dados reais medidos na tabela são os piores valores de todos os resultados no relatório de teste; o programa de teste B representa o uso do rastreador a laser Falou para teste, os dados reais medidos são da ZK Robot Testing Room, os dados reais medidos na tabela são a média dos testes em lote;

● Como o robô de soldagem precisa funcionar em marcha lenta o mais rápido possível, a repetibilidade da posição do primeiro índice de desempenho é de 60 m/min, de acordo com a velocidade de teste padrão nacional; e como a velocidade real de soldagem não será superior a 2 m/min, outros indicadores de desempenho são baseados na velocidade de teste padrão nacional de 2 m/min;

● Os dados de referência importados provêm de especificações de desempenho ou relatórios públicos de robôs convencionais internacionais.

Formulários

Adequado para soldar uma variedade de materiais (S.S./M.S./Alu./TA.)
Soldagem MAG/soldagem TIG/soldagem a laser

Especificações dos robôs

ZK1400-06

Modelo de robô	ZK1400-06
Aplicativo	SOLDADURA A ARCO
Método de instalação	Instalação no solo, içamento, instalação de montagem lateral
Número de eixos	6 eixos
Carga máxima	10KG
Raio máximo de trabalho	1400mm
Repetibilidade de posição	0.07mm
Peso corporal total	185KG
Peso da caixa de controle	26KG
Potência de entrada	3P AC220V 50Hz
Capacidade	6KVA(Robô)+ 24KVA(fonte de energia de soldagem)
Aplicável ambiente	Temperatura	0~45℃
	Umidade	20%~80% UR
	Outros	Fique longe de gases ou líquidos corrosivos ou gases explosivos, água, óleo, poeira, fontes de terremotos, campos magnéticos e fontes de sinais de alta frequência.

Número de eixosDesempenho	Amplitude de movimento	velocidade máxima
J1	±180°	176°/s
J2	-70°~+110°	173°/s
J3	-120°~+70°	170°/s
J4	±150°	295°/s
J5	-110°~+106°	390°/s
J6	±320°	307°/s

Amplitude de movimento articular (amplitude de movimento do ponto P)

ZK1900-06/ZK1900-20

Modelo de robô	ZK1900-06/ZK1900-20
Aplicativo	SOLDADURA A ARCO
Método de instalação	Instalação no solo, içamento, instalação de montagem lateral
Número de eixos	6 eixos
Carga máxima	6KG/20KG
Raio máximo de trabalho	1900mm
Repetibilidade de posição	0.07mm
Peso corporal total	285KG
Peso da caixa de controle	26KG
Potência de entrada	3P AC220V 50Hz
Capacidade	8KVA(Robô)+ 24KVA(fonte de energia de soldagem)
Aplicável ambiente	Temperatura	0~45℃
	Umidade	20%~80% RH
	Outros	Fique longe de gases ou líquidos corrosivos ou gases explosivos, água, óleo, poeira, fontes de terremotos, campos magnéticos e fontes de sinais de alta frequência.

Número de eixosDesempenho	Amplitude de movimento	velocidade máxima
J1	±180°	153°/s
J2	-70°~+110°	111°/s
J3	-120°~+70°	148°/s
J4	±150°	200°/s
J5	-110°~+105°	390°/s / 365°/s
J6	±320°/±360°	307°/s / 297°/s

Amplitude de movimento articular (amplitude de movimento do ponto P)

Opcional

Posicionadores

Em geral

Rigidez ultra-alta

Todos os posicionadores são adotados em estrutura integral e equipados com redutores RV, o que garante rotação de alta precisão dos posicionadores (precisão de repetição<1 arcmin). Devido à tecnologia de controle multieixo integrada da Goco, o posicionador pode ser conectado diretamente ao robô para obter ligação de oito eixos.

Soldadores

Série PROMIG/Série PROWAVE/Série Steelmate

Série IPROTIG/Série MASTERTIG

Adaptado a diferentes fontes de energia de soldagem e fácil de obter soldagem com baixo teor de respingos, o que pode economizar tempo, como retificação e processamento de costuras de soldagem.

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Opcional

Posicionadores

Soldadores

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